柏竟帆向徐茶香講述這根黑管是怎么到他手上的。
腦機(jī)接口裝好之后,柏竟帆迫不及待返回了鮑氏科技集團(tuán)大廈。三臺大體積白澤智樞操作艙擺放在大廈地下三層,那兒是一片由停車場改造而成的超大工作空間。
BZ項目啟動實驗失敗后,連接深水港碼頭和腦腫瘤醫(yī)院的操作艙成了可能是全世界最昂貴的廢鐵皮,就連艙燈也再沒亮起一盞。
只剩通往合江大橋二期工程的那一臺,從外部看是在正常工作,但自從系統(tǒng)修復(fù)后也沒誰敢嘗試將它重啟了,OASIS的工程師們都很清楚,好不容易才激活的系統(tǒng)經(jīng)不起第二次折騰,問題不解決貿(mào)然重啟,恐怕連五分鐘也堅持不到就又要崩潰。
不過大概是為求心理安慰,鮑天元勒令柏竟帆無論如何也不許給那臺“幸存兒”關(guān)燈,操作燈必須亮到設(shè)備發(fā)動機(jī)再次像一頭獅子憤怒咆哮的那一天。
回到地下工作空間時已是深夜,除地庫入口的值班保安,柏竟帆沒驚動任何人。
保安大叔關(guān)切詢問他為啥臉色不好,他只淡然一笑,大叔便不敢再開口。這位柏總年輕有為,卻忽然從事業(yè)巔峰滑落,如今正處于水深火熱之中,恐怕連街上的小孩都知道,大叔慚愧地責(zé)備自己可真是哪壺不開提哪壺。
微創(chuàng)也是手術(shù),香香機(jī)器人執(zhí)行完內(nèi)植程序后明確列出術(shù)后注意事項,第一條就是需要臥床休息一周。
一周七天躺床上啥也不干?那種休息對不得不爭分奪秒賣掉公司的柏竟帆可是要命的,他死也做不到,所以一離開云河數(shù)碼電子城就披星戴月趕回來,當(dāng)見到形狀類似昂首翹尾的鯨魚的全封閉艙體,又體會著后腦勺隱隱的痛楚,多日來他竟然頭一次感到了心安。
BZ操作艙的外型,由多名國家級設(shè)計院的資深設(shè)計師共同設(shè)計,屬于是集體智慧的結(jié)晶。它的標(biāo)準(zhǔn)尺寸為××,若加裝由兩片鰭葉組成的水平狀尾鰭,總長度可達(dá)3.2米。安裝尾鰭后操作艙能發(fā)生關(guān)鍵性改變,就是可以送入水里進(jìn)行水下作業(yè)了。
幸虧柏竟帆務(wù)實,不指望能一步登天,當(dāng)初鮑天元興沖沖要連尾鰭一起裝上,被他理智地勸阻,說最好等在陸地上實驗成功再考慮入水拓展功能,一步一個腳印往前走比較符合科學(xué)工作者的人生邏輯。
如今想想,假如真順著鮑天元的意思來,丟臉的范圍可不就得涵蓋整個“海陸空”了……
操作艙外殼采用抗震合金框架加隔音隔熱夾層,內(nèi)壁覆蓋電磁屏蔽材料以減低外界的信號干擾,底部安裝了液壓減震基座。
需要運(yùn)用虹膜解鎖功能才能打開氣密封滑門,門縫處嵌入一層微型壓力傳感器,發(fā)生異常開門時可以迅速切斷艙內(nèi)腦機(jī)的連接。
艙頂安裝了多頻段5G+北斗衛(wèi)星天線,雙模網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可充分保證遠(yuǎn)程通訊安全。金屬防護(hù)膜下隱藏液冷系統(tǒng)維持的散熱格柵,并在機(jī)艙尾部和兩側(cè)都預(yù)留了外接機(jī)械臂接駁口。
坐進(jìn)操作艙,操作員座位正對曲面透明舷窗,系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)時,內(nèi)置全息投影膜顯示出遠(yuǎn)方工地的數(shù)字孿生縮略圖。
神經(jīng)交互與虛實映射系統(tǒng)操作臺上,代表各項用途的電子按鍵透射不同顏色的光,交織成色彩繽紛的光線海洋。以醫(yī)用級硅膠為材料制作的柔性電極帽靜靜掛在帽座上,它具備內(nèi)置128通道的EEG傳感器,可覆蓋操作員大腦的前額葉、運(yùn)動皮層區(qū)域,并安裝了近紅外腦氧監(jiān)測模塊,可以隨時評估操作員的疲勞程度。
非侵入式腦電帽在人類科學(xué)史上沒有確定的發(fā)明時間,最早紀(jì)錄出現(xiàn)在1924年,來自于一個名叫漢斯伯杰的德國精神病學(xué)家。此后基于腦電圖技術(shù)的非侵入式腦電信號采集方法逐漸發(fā)展,形成了現(xiàn)在的非侵入式腦電帽。
20世紀(jì)90年代以后,腦機(jī)接口技術(shù)開始出現(xiàn)階段性成果,科學(xué)家們不斷發(fā)展和改進(jìn)非侵入式腦電帽。2016年,一家致力于開發(fā)非侵入式腦機(jī)接口設(shè)備的公司通過先進(jìn)的腦電和近紅外光譜技術(shù)實現(xiàn)了大腦活動的實時監(jiān)測和分析。
然而距離非侵入技術(shù)正式成型不到20年,代表當(dāng)今時代最先進(jìn)的腦機(jī)科學(xué)的外接腦電帽,在BZ操作艙里就成了跟不上科技發(fā)展步伐的舊時代產(chǎn)物,正是由于它的落后導(dǎo)致了柏竟帆的失敗。
所以,這就是科技世界的真面目,技術(shù)列車不停向前飛馳,無情地拋卸舊部件,裝載新部件,并始終以喜新厭舊為榮。
摘下腦電帽,拔掉持續(xù)充電的TypeC口充電線,柏竟帆無奈地咧了咧嘴。
按照《腦機(jī)接口行動方案》規(guī)定,BZ系統(tǒng)不具備預(yù)留侵入式腦機(jī)接口的合法資格,柏竟帆要想在操作艙里用他新裝的內(nèi)植,必須對操作臺進(jìn)行一定改裝。
好在他極有先見之明地在操作臺下預(yù)留了一臺隱藏式備用機(jī)械操作臺,萬一在遠(yuǎn)程作業(yè)過程中,主操作臺發(fā)生故障,備用操作臺就可以立即替換主機(jī)開始工作,以確保不打斷遠(yuǎn)方工地施工進(jìn)程。
一旦故障發(fā)生,機(jī)械操作臺會在腦機(jī)信號異常時彈出力反饋手柄和腳踏板,這種拋出緊急指令信號的行為由電容式鍵盤完成。柏竟帆是在特制固定鍵盤上安裝了內(nèi)置藍(lán)牙接口,這樣就可以避免生產(chǎn)工廠發(fā)現(xiàn)他做的小動作。反正電容鍵盤是便攜式,等操作艙全部完工并送貨到門,他才不動聲色地把鍵盤裝進(jìn)了預(yù)留機(jī)位。
以為是多此一舉的行為,在關(guān)鍵時刻起了決定性作用。
柏竟帆穿上用輕量化纖維材料打造的全身反饋服,戴上視場角達(dá)到120度的雙眼4K MicroLED全息眼鏡,略微調(diào)節(jié)了一下集成在眼鏡框架上的眼球追蹤儀,又將骨傳導(dǎo)耳機(jī)塞進(jìn)耳朵,這樣他就可以擁有與操作艙之間的沉浸式交互體驗了。
隨后就開始在手機(jī)APP上操作后腦內(nèi)植與電容鍵盤之間的藍(lán)牙連接。
雖然徐茶香是唯利是圖的黑市商人,柏竟帆卻徹底打消了對他的懷疑,在見識到商鋪閣樓上那間超級手術(shù)室之后。果然內(nèi)植的連接非常順利,在高速局域網(wǎng)協(xié)助下,柏竟帆的大腦不到一秒就連上了操作艙的藍(lán)牙接口。
柏竟帆深深嘆了一口氣,既為這初步的成功高興,也仍在為不知成敗的未來擔(dān)心。
合江大橋二期工程的工地元宇宙模型,實現(xiàn)了從物理工地到數(shù)字模型的全方位嵌合。
為實現(xiàn)與工程實景不低于%的還原度,柏竟帆團(tuán)隊在工地部署了500+節(jié)點的液壓壓力傳感器、振動傳感器、溫濕度傳感器等等,實時采集大量機(jī)械運(yùn)行參數(shù)和環(huán)境數(shù)據(jù),傳輸頻率高達(dá)每秒一百次,也即是100赫茲。
配備的由紅外線與可見光組成的雙光無人機(jī),每小時完成三次全景掃描以生成精度達(dá)到的點云數(shù)據(jù),然后結(jié)合即時定位與地圖構(gòu)建算法(SLAM算法),構(gòu)建出動態(tài)三維模型。
但工作進(jìn)行到這里才完成一半,還需要用部署在工地上的邊緣服務(wù)器實時處理傳感器數(shù)據(jù)和無人機(jī)影像,通過5G專網(wǎng)傳輸至云渲染平臺,然后采用實時渲染云服務(wù),利用云端GPU集群進(jìn)行光線追蹤和物理模擬,支持10萬+多邊形模型的實時渲染,幀率穩(wěn)定在60FPS。
等到將例如塔吊旋轉(zhuǎn)半徑、升降機(jī)載重等loT數(shù)據(jù)(注:物聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行實時數(shù)據(jù))以熱力圖形式疊加到元宇宙模型,腦機(jī)艙操作員就可以通過凝視目標(biāo)來調(diào)取實時參數(shù),并進(jìn)行遠(yuǎn)程操作了。
柏竟帆告訴徐茶香,在遠(yuǎn)程操作艙中,內(nèi)置腦機(jī)接口對建筑工地的控制原理可概括為神經(jīng)信號采集——意圖解碼——數(shù)字孿生交互——機(jī)械執(zhí)行——反饋閉環(huán)的雙向閉環(huán)系統(tǒng),核心技術(shù)是將人類神經(jīng)活動轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)的機(jī)械控制指令,并通過元宇宙空間模型實現(xiàn)虛實映射。
后來的大半個月里,柏竟帆都將自己封閉在BZ操作艙進(jìn)行學(xué)習(xí)和訓(xùn)練,利用訓(xùn)練分類器建立他的神經(jīng)信號特征與操作指令之間的映射關(guān)系。這種訓(xùn)練對接下來的操作至關(guān)重要,能讓系統(tǒng)在他主動想象操作動作時,記錄對應(yīng)的腦電信號并做標(biāo)注,形成個性化解碼模型,達(dá)到提升指令識別準(zhǔn)確率的目的。
他的語義編碼經(jīng)過解碼后,發(fā)出的指令能轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)化控制協(xié)議,對應(yīng)工地機(jī)械的具體動作,每個動作對應(yīng)的都是一組數(shù)字信號編碼。
功夫不負(fù)有心人,當(dāng)系統(tǒng)提示“合格”時,他知道自己的訓(xùn)練完成了,這臺徘徊在死亡邊緣的BZ操作艙,可以真正地嘗試重生了。