2早期的慣導(dǎo)都是平臺(tái)式的，測(cè)量條件好，運(yùn)算量小，但是重量和尺寸很大，洲際導(dǎo)彈和大型運(yùn)載火箭，都安裝這種系統(tǒng)。
但是，小型的航天器就用不上了，所以，捷聯(lián)式的慣導(dǎo)裝置就出現(xiàn)了。
省去慣導(dǎo)平臺(tái)，直接裝到導(dǎo)彈的彈體上！
這一來，彈體在顛簸，翻滾，坐標(biāo)系就得變化，就需要高速計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)的坐標(biāo)變換，才能得到正確的數(shù)據(jù)。
在早期，這個(gè)方案無法實(shí)現(xiàn)，畢竟用來計(jì)算的計(jì)算機(jī)，個(gè)頭更大，動(dòng)輒占據(jù)整個(gè)房間。但是這都八十年代了，一塊8086芯片，就能完成全部計(jì)算！
戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈、巡航導(dǎo)彈、戰(zhàn)斗機(jī)、甚至是導(dǎo)彈發(fā)射車……這些都可以裝捷聯(lián)式慣導(dǎo)裝置！所以，這東西必須得搞出來！
八十年代初期，成都的132廠和馬可尼公司談航電，就計(jì)劃引進(jìn)慣導(dǎo)裝置，就是因?yàn)闄C(jī)體太小，沒裝成，后來到了八十年代后期，殲八的和平典范工程，才算是裝上，可惜被美國(guó)佬給耍了，最后啥都沒拿到。
裝了慣導(dǎo)，不管飛多遠(yuǎn)都不會(huì)迷航！
所以，這東西必須搞出來，趁著這個(gè)改裝地地導(dǎo)彈項(xiàng)目，把它做出來！
周定聽得很認(rèn)真，頻頻點(diǎn)頭。
等等，這床怎么在晃動(dòng)？
秦淼抬起頭來，首先看到了一對(duì)……可愛的小腳腳，耷拉在了床沿下面，此時(shí)正在來回晃動(dòng)著，而在床鋪上，那個(gè)坐著的人兒，正在雙手托腮，目不轉(zhuǎn)睛地看著秦淼，那眼神之中，滿是愛慕。
“咳咳，初苗苗同學(xué)，能否把您的腳收一下……”
“哦哦，對(duì)不起，你們繼續(xù)。”
初苗苗不好意思地收回腳，臉上微微發(fā)紅，看下面人還在研究，對(duì)面臥鋪上，楊燦在研究她的項(xiàng)目，于是，初苗苗偷偷地彎腰聞了聞，不臭的呀……再聞一聞，還是不臭啊！
那三水哥怎么會(huì)發(fā)現(xiàn)自己在看他的？
為了更放心一些，初苗苗把襪子脫了下來，放在鼻子旁邊，終于確定了，真的沒味道，三水哥扭頭，肯定不是因?yàn)楸谎摹吘梗约捍┑目刹皇清\綸襪，出門前新?lián)Q的棉襪子！
等等！
初苗苗突然感覺到不對(duì)勁，低頭一看，周老師已經(jīng)陷入了思考之中，而秦淼站了起來，好像是要出去，此時(shí)卻楞在那里，睜大眼睛，看著自己！
完了！
“咳咳，我出去一下。”秦淼說著，拿起桌上的幾個(gè)水杯：“我順便幫你們打回水來。”
初苗苗的臉羞得通紅，自己沒有奇怪的癖好，自己只是……三水哥那眼神是什么意思？憐憫？安慰？還是啥？
哈工大，機(jī)械系，卡車炮項(xiàng)目處。
清晨第一縷陽(yáng)光照下來的時(shí)候，項(xiàng)目處已經(jīng)有了攢動(dòng)的人頭，他們手里拿著證件，給看守的哨兵看了，然后走進(jìn)去，開始新一天的工作。
“秦淼還沒有回來嗎？”袁教授進(jìn)來之后，四處看了一圈，然后就皺起來了眉頭。
國(guó)慶節(jié)，兩天的假期，這秦淼呢？跑出去足足五天了！
國(guó)慶節(jié)當(dāng)天是周三，周五就得恢復(fù)正常了，現(xiàn)在，已經(jīng)是新一周的周一了！
“不知道，說是回老家了，來回就得耽擱兩三天，回家了再串個(gè)門之類的，估計(jì)就得一星期左右。”一旁，學(xué)生田春光說道。
嗡，嗡嗡！
就在此時(shí)，外面響起了發(fā)動(dòng)機(jī)的轟鳴聲。
這大學(xué)校園里，偶爾也會(huì)有車子經(jīng)過，但是，今天這車不一樣，那轟鳴聲中特有的噠噠噠的聲音，是高壓油泵的泵油聲，而且如此清脆，說明這發(fā)動(dòng)機(jī)很好，應(yīng)該是進(jìn)口的？
噗嗤！
氣剎的聲音響起。
這車還停在了外面？
“報(bào)告！上級(jí)命令我們向哈工大交付兩輛奔馳卡車！”
袁教授詫異地看向門口大聲匯報(bào)的綠軍裝，突然就反應(yīng)過來。
好，底盤車來了！趕緊去看看！
袁教授大步流星地走出去，看向停在外面的兩輛卡車。
巨大的保險(xiǎn)杠，墨綠色的車身，平頭駕駛室，車頭前面的三叉標(biāo)志是塑料的，半點(diǎn)兒不反光，六個(gè)粗大的越野花紋的輪胎，看著就過癮。
等等！
袁教授看向帆布遮擋的車廂，這里面……怎么有個(gè)傾斜的發(fā)射架？旁邊還放著幾個(gè)箱子，外面噴著紅旗-2的標(biāo)志？
袁教授看向報(bào)告的那名綠軍裝：“同志，你們是不是弄錯(cuò)了？我們要的是卡車，可不是這些導(dǎo)彈啊！怎么連發(fā)射架都給我們運(yùn)來了？”
“沒錯(cuò)，都是給哈工大的，車子給你們，上面的東西，交給航天系，周定和秦淼同志。”
“航天系？秦淼？秦淼是我們機(jī)械系的，我們的卡車炮項(xiàng)目，就是他給攬來的！”袁教授著急了：“你們是不是弄錯(cuò)了？”
“不可能，上級(jí)千叮嚀萬囑咐的，航天系的秦淼，三個(gè)水的那個(gè)淼。”
“哇，奔馳車！”就在此時(shí)，后面響起了一個(gè)驚喜的聲音：“終于到了！”
“秦淼？你可算是來了！”袁教授看到了四個(gè)人走過來，根本就不理會(huì)其他三個(gè)人，直接撲向了秦淼：“咱們的卡車炮項(xiàng)目，已經(jīng)完成了設(shè)計(jì)，接下來，就等著底盤到了展開試裝，你可得給咱們挑大梁！”
“好，沒問題！”
“秦淼同志，紅旗-2導(dǎo)彈的兩枚樣彈和配套的發(fā)射裝置，給您送過來了，請(qǐng)您簽收！”
“這也來了？今天的雙喜臨門啊！”
“秦淼，秦淼！”袁教授拉住了秦淼：“咱們的卡車炮項(xiàng)目，可是關(guān)系到咱們哈工大聲譽(yù)的重點(diǎn)項(xiàng)目，在這個(gè)項(xiàng)目完成之前，你怎么能搞其他項(xiàng)目呢？這位同志，讓那個(gè)人簽，他就是周定，和他交接就行！”
周定臉色一變，快走幾步，攔到了袁教授的跟前。
“秦淼同學(xué)是我們航天系的，我不在這段時(shí)間，他天天被你們拉來當(dāng)壯丁，之前的事情，我就不說了，現(xiàn)在，咱們航天系接到了首都航天院的重點(diǎn)工程，秦淼可不能再被你們給拐走了！”
“不行，凡事得有個(gè)先來后到！我們的項(xiàng)目立項(xiàng)更早，得先緊著我們的項(xiàng)目！秦淼，跟我走！”
“秦淼是咱們航天系的，你們真不要臉，秦淼，跟我走！”
袁教授拉住了秦淼的左胳膊，周定拉住了秦淼的右胳膊，開始了拔河，而秦淼……成了那根拔河的繩子！