媄國佬能做得出來？
龍國人造不出來？
這一句話深深刺痛著現場的專家和軍官們的自尊心。
我們可是擁有五千年文化和智慧的民族啊！
媄國的歷史還不到三百年。
怎么能和我們比？
但在事實面前。
他們又不得不承認。
鷹醬的機器人技術確實是遙遙領先。
早在2001年，美軍的“魔爪”機器人就已經開始服役。
它主要用于執行清除障礙任務，包括化學、生物、放射、核和爆炸物處置等，還可用于救援、偵察等。
到了2004年，美軍開始在伊拉克戰場使用“劍”式機器人。
它能輕易通過任何阻礙，備彈200發，裝備一挺經改造的M249型機槍，射速高達1000發／分鐘。
火力強度足以與一挺重機槍媲美，是美軍歷史上第一批與敵人“近身搏殺”的機器人。
而在2004年至2007年期間，美軍將“赫耳墨斯”機器人部署到阿富汗戰場，主要用于探穴鉆洞。
它身上安裝有兩個照相機，能爬進漆黑洞穴并向外發送圖片，幫助美軍搜尋洞穴內的目標。
另外，“背包”機器人能在巷戰環境中捕捉、分辨反美武裝狙擊手的細微動靜。
“嗅彈”機器人則能靈敏地嗅出偽裝起來的爆炸物，幫助美軍在復雜戰場環境中提高偵察和防爆能力。
至于機器狗，美軍雖早在2005年就研發了代號為“Big Dog”的機器狗，并未在戰場實際使用。
但以鷹醬的技術，相信很快會投入戰場。
到時候龍國更加追不上了。
而毛熊，漢斯貓等西方國家也在機器人研究方面頗有建樹。
技術在國際位置上也處于領先地位。
倒是龍國……國內研究起步晚，基礎差，沒有經驗和技術。
加上各國技術封鎖。
一個智能芯片就足以卡死我們的一切研究。
想要突破，實在太難了。
也正是這樣，龍國經過研究決定，既然是零起步，不如直接跨過輪式和履帶式，直接研究足式。
要做就做最好的。
但面臨的困難也是顯而易見的。
“行了，你們也別氣餒……龍國向來都是在打擊中成長。”
“什么困難還不是照樣走過來了！”
“造核彈難不難？”
“造導彈難不難？”
“我們還不是打破了技術封鎖？”
“所以，我相信你們一定能夠克服困難的，研究出屬于我們自己的機器人。”
譚教授：“請首長放心，我們一定能夠完成任務。”
“不過，我們能向你申請碳纖維原材料嗎？”
“碳纖維材料？”
楊志華：“譚教授，你知道碳纖維材料有多貴重嗎？”
“這種材料因為強度高，韌性足，質量輕等特點被廣泛應用在各種頂尖的武器中。”
“隱身戰機，火箭導彈，衛星航天，軍艦航母都離不開它……”
“咱們一年在戰斗機，軍艦，導彈這些尖端武器上要消耗五百噸。”
“現在，西方各國對碳纖維管制封鎖嚴重，怕是很難讓四足機器人用上……”
譚教授聞言面帶苦澀。
“沒辦法，誰叫我們自己無法生產碳纖維？”楊志華無奈的搖了搖頭。
然而，這時，李善長說道：“部長，忘記跟你說了，就在幾天前，我們找到了國內一家能夠生產T700碳纖維復合原材料的科技公司！”
“什么？T700？”楊志華瞪大雙眼。
“是的，并且，他能夠以50元一克的價格給我們，首批供應40噸！”
“啊……”楊志華簡直不敢相信自己的耳朵。
50元一克？
在西方國家沒有封鎖之前，購買價格是80元一克，按照之前一年的用量。
總費用就是400億。
現在少30元一克，就是少150億。
這一前一后就為國家減少百億軍費。
我的天啊！
這家公司太牛了。
楊志華微微一顫，雙眼瞪得跟牛玲一，山鎖著精芒。
那可是百億啊！
對于09年來說……這可是一筆巨款。
要知道，2009年全國財政收入為68518.3億元。
看似很多。
但這只是軍費原材料其中一項就占據百億。
這不算研發費用，不算其他投入。
楊志華激動的問道：“老李，這質量可靠嗎？”
“我們已經讓徐教授檢測過了，韌性和模量遠超T700級的標準。”
“好，好，太好了！”楊志華興奮的喊道：“這以后我們再也不用被小日子卡脖子了。”
“不知道這是國內哪家公司？”
“浩宇科技，創始人叫蘇晨。”
“哈哈，有機會我還真想見見這個蘇晨……”
“譚教授，原材料的問題給你解決了，半年……半年我要看到研究成果。”
“是，部長！”
會議結束后。
譚教授邁著沉重的步伐，回到了自己的研究所。
半年……
軍區首長重視。
領導關注！
這無疑像是一座座大山，壓得譚教授喘不過氣來。
突然。
這時，辦公室響起敲門聲。
“請進……”譚教授收起負面情緒，面帶笑容。
辦公室門被推開。
研究人員張揚快步走了進來：“徐教授，不好了，第121次四足仿生機器人平衡測試失，失敗了！”
徐教授內心一沉：“什么？又失敗了？”
一個平衡測試就進行了上百次，那后面的智能信息處理，算力決策模擬！
豈不是更難？
以目前的技術，怕是讓四足機器人走兩步也難啊！
更別說后面遇到障礙物，轉彎，掉頭，爬坡，快速移動等高難度動作，算力還能處理嗎？
怕是民用的標準都無法達到。
更別說達到軍用的無人機械作戰，裝載武器，負重，突擊，潛入等要求。
現在連個平衡性都無法做到。
無人作戰平臺……得到猴年馬月？
張揚：“失敗的主要核心得從感知精度、控制算法、機械結構、環境適配四大維度拆解，每個維度下的技術短板都會直接或間接導致平衡失效。”
“如果每個拆解測試，至少得幾個月。”
四足機器人的平衡是根據“感知精度、算法決策、結構執行、環境適配”的閉環過程，任何一個環節的短板都會導致整體失效。
硬件層面是高剛度結構和高精度IMU是基礎。
但需搭配低延遲融合算法，才能發揮作用。
而算法層面是精準動力學模型，需結合足底力反饋，才能實時修正地面擾動。
環境層面是根據復雜地形適配，多模態感知。
也就是視覺、激光、力缺一不可，才能自適應步態協同。
所以，四足機器人正是圍繞“提升感知融合精度、增強算法魯棒性、優化機械結構效率、擴展環境適配場景”展開。
就好像波士頓動力Atla通過“高功率密度電機加多傳感器融合加主動抗擾動算法”。
實現了跳躍、后空翻等復雜動作的平衡控制。
“楊部長讓我們半年之內拿出成果……現在，我們連讓機器狗跑兩步都做不到！”
“這可怎么辦啊！”
然而就在譚教授愁眉苦臉的時候，張揚的電話響起。
“喂，是張揚嗎？你的快遞，麻煩你來保安室簽收一下！”
快遞？
難道是我在網上購買的機器狗‘二郎神’嗎？
……
手上有必讀票的支持一波唄！
……